不知道您有沒注意到，汽車吊起來之后，如果你轉動一邊的輪胎，另一個輪胎會反向旋轉，這就是差速器在起作用。下圖展示了動力有/無兩種情況下，差速器的運轉模式：但因為開放式差速器的行星齒輪組沒有任何鎖止裝置，如果一邊的輪子打滑，絕大部分動力輸出都會作用于打滑的輪子，不利于車輛脫困。2、多片離合器式限滑差速器
為了克服開放式差速器的脫困難題，多片離合器式限滑差速器應用而生。它配備了離合器，由若干摩擦片和鋼片組成。摩擦片與轉動軸卡緊，鋼片與軸殼卡緊。正常情況下，摩擦片與鋼片基本互不影響。當一側打滑時，由于錐形行星輪的壓力傳遞，未打滑側的摩擦片和鋼片被壓緊，并一起轉動，使得未打滑側的車輪獲得更多動力，幫助車輛脫困。
不過受結構所限，這部分動力 多不會超過發(fā)動機輸出動力的30%。另外，這種差速器使得四驅系統(tǒng)遲滯性較明顯，所以僅僅定位在于簡單條件下的爛路行駛，高強度的非鋪裝路面通過性顯然不是它的“專長”。
6、機械鎖式差速器這類差速器同樣無需駕駛員手動控制就能實現(xiàn)完全鎖止以及 鎖，同時具有結構簡單、無需含有特殊添加劑的齒輪油、維護成本較低等優(yōu)點，典型代表就是伊頓式機械鎖差速器。機械鎖式差速器在限滑差速器上進一步改善，在一側車輪打滑的情況下，觸發(fā)機械鎖合機構將車橋完全 ，將發(fā)動機扭矩傳遞到有抓地力的有效車輪上，從而提供足夠的牽引力幫助車輛駛出困境。
當車輛行駛于沙地、積雪很深等惡劣路況之時,將智能全模式四驅調整至LOCK模式(此時VDC系統(tǒng)必須打開),系統(tǒng)自動將前后輪扭矩分配保持在50:50左右，輕松擺脫各種惡劣路況的困擾。
大眾途觀四驅系統(tǒng)
途觀上的四驅系統(tǒng)雖然不能說特別有技術含量，說白了也無非是一個適時四驅系統(tǒng)，但考慮到途觀的定位，搭配這個Haldex動力分配單元，結構緊湊簡單，卻又能在需要的時候提供足夠的扭力給后輪，可以說這是一個十分均衡的選擇。
途觀上的4Motion核心部件是一套Haldex多片離合式扭矩分配單元。由于沒有中央差速器，這套系統(tǒng)也只算得上是適時四驅系統(tǒng)。而現(xiàn)款途銳上采用的4Motion系統(tǒng)則是采用了帶有托森式差速器的分動箱。沒有了多片離合器，這套四驅系統(tǒng)也就不能手動鎖止這個托森式差速器了。托森式差速器是一種具有自鎖止功能的純機械式差速器，當前后輪出現(xiàn)一定的轉速差時便會自鎖止，鎖止響應是沒有延遲的。這比電控鎖止系統(tǒng)要快很多。
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